由于其转子很少接触马达内部其它元件（没有电刷），无刷马达原则上设计用于高功率、低噪音的应用场合，同时适合高寿命使用。
| 输出 | 由于其为非接触式设计（无电刷/无整理器，非铁芯马达/有刷空芯杯马达），可以输入大电 |
|---|---|
| 寿命 | 由于为非接触式设计，其寿命很长。 |
| 控制 | 线性特性 |
| 镶齿效应 | 无磁体镶齿效应 |
在我司无刷马达中，我们移去了一般传统有刷马达中的电刷和整理器，取而代之的是通过电信号来控制，从而使得其为非接触式运行。因此，其要求内部装有电控回路板代替整流器。此电路板有两种类型，一种是带磁性传感器，一种是不带传感器。磁性传感器电路板通过该传感器检测其位置，无传感器电路板通过反电动势检查磁体转子来确认其位置。无刷马达特性如下：
特性
- 无刷马达的定子位于其转子的外侧。因此，这有利于马达的散热。由于为非接触式（无电刷/无整流器），因此，可以输入大电流，以响应高功率需求。
- 切换电流时无机械噪音、无电磁噪音（无电刷/无整流器）。
- 长寿命、高可靠性（由于为非接触式设计）
在奥比睿无刷马达中，定子是杯型无槽式线圈，转子为磁体。因此，磁力是无关线圈/磁体位置的，马达旋转也不存在镶齿效应。
关于无刷马达的问题和挑战
由于无刷马达在极性切换时无机械接触，其具有高功率、长寿命的特性。然而，由于转子为磁体，其惯性大于一般的有刷空芯杯马达、响应速度相对较慢。
奥比睿推出解决这些问题的空芯杯无刷马达。
无刷马达标准型号
| 直径[mm] | 长度[mm] | 产品 | 额定电压[V] | 定格 | 無負荷 | 扭矩 | 机械时间常数[ms] | 最大效率[%] | Option | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 扭矩[mNm] | 速度[rpm] | 电流[mA] | 出力[W] | 速度[rpm] | 电流[mA] | 扭矩[mNm] | 电流[A] | Connection | Bearing | ||||||||
| Terminals | leadwire | sleeve | BB | ||||||||||||||
| 4 | 8 | BMN04-0829 | 3.0 | 0.01 | 24,200 | 53 | 0.04 | 37,000 | 28 | 0.04 | 0.10 | 9.2 | 22 | A (sensorless) | ○ | ☓ | |
| 7 | 12 | BMN07-1207 | 3.0 | 0.06 | 17,100 | 182 | 0.2 | 21,300 | 120 | 0.30 | 0.43 | 7.3 | 22 | B(A※) | ○ | ☓ | |
| BMN07-1218 | 5.0 | 0.06 | 17,900 | 117 | 0.2 | 22,300 | 78 | 0.30 | 0.28 | 7.7 | 22 | B(A※) | ○ | ☓ | |||
| 10 | 10 | BMS10-1003 | 4.0 | 0.17 | 30,400 | 384 | 0.9 | 37,900 | 185 | 0.86 | 1.19 | 10.9 | 37 | C | ○ | ☓ | |
| BMS10-1008 | 6.0 | 0.15 | 27,100 | 208 | 0.8 | 33,800 | 103 | 0.75 | 0.63 | 11.1 | 36 | C | ○ | ☓ | |||
| 18 | BMS10-1802 | 7.4 | 0.63 | 27,000 | 351 | 4.5 | 31,300 | 63 | 4.54 | 2.14 | 3.9 | 69 | C | ○ | ☓ | ||
| BMS10-1806 | 12.0 | 0.68 | 30,800 | 268 | 4.9 | 35,800 | 49 | 4.86 | 1.61 | 4.1 | 68 | C | ○ | ☓ | |||
| 12 | 15 | BMS12-1503 | 7.4 | 0.93 | 28,200 | 571 | 5.0 | 33,700 | 112 | 5.66 | 2.92 | 5.5 | 65 | D | ○ | ☓ | |
| BMS12-1506 | 12.0 | 1.08 | 27,000 | 424 | 5.0 | 33,200 | 96 | 5.79 | 1.86 | 5.3 | 60 | D | ○ | ☓ | |||
| 21 | BMS12-2102 | 7.4 | 1.83 | 19,200 | 706 | 6.9 | 22,800 | 100 | 11.60 | 3.94 | 2.7 | 71 | D | ○ | ☓ | ||
| BMS12-2104 | 12.0 | 1.60 | 21,100 | 418 | 7.7 | 24,300 | 70 | 12.09 | 2.70 | 2.8 | 70 | D | ○ | ☓ | |||
| 16 | 20 | BMS16-2001 | 7.4 | 3.20 | 18,800 | 1305 | 9.4 | 23,800 | 188 | 15.06 | 5.45 | 5.7 | 66 | D | ○ | △ | |
| BMS16-2004 | 12.0 | 2.42 | 19,700 | 620 | 9.7 | 23,200 | 113 | 15.97 | 3.46 | 5.3 | 67 | D | ○ | △ | |||
| BMS16-2013 | 24.0 | 2.45 | 21,100 | 334 | 10.6 | 24,800 | 60 | 16.30 | 1.88 | 5.5 | 67 | D | ○ | △ | |||
| 30 | BMS16-3001 | 7.4 | 3.25 | 12,600 | 807 | 9.5 | 14,500 | 123 | 25.10 | 5.39 | 3.6 | 72 | D | ○ | △ | ||
| BMS16-3002 | 12.0 | 3.90 | 14,800 | 660 | 15.4 | 16,600 | 86 | 35.33 | 5.29 | 2.9 | 76 | D | ○ | △ | |||
| BMS16-3009 | 24.0 | 3.86 | 14,000 | 311 | 14.0 | 15,800 | 41 | 33.84 | 2.41 | 2.9 | 76 | D | ○ | △ | |||
| 17 | 18 | BMS17-1821 | 24.0 | 2.36 | 16,000 | 291 | 6.2 | 20,000 | 72 | 11.80 | 1.17 | 16.3 | 57 | D | ☓ | ○ | |
| 22 | 22 | BMS22-21 | 24 | 5.50 | 10,000 | 381 | 10.2 | 12,000 | 80 | 32.30 | 1.85 | 7.9 | 62 | D | ☓ | ○ | |
BMN04-0829
- 直径[mm]
- 4
- 长度[mm]
- 8
- 额定电压[V]
- 3.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.01
- 额定:速度[rpm]
- 24,200
- 定格:电流[mA]
- 53
- 额定:输出功率[W]
- 0.04
- 无负载:速度[rpm]
- 37,000
- 無負荷:電圧[mA]
- 28
- 堵转:扭矩[mNm]
- 0.04
- 扭矩:电流[A]
- 0.10
- 机械时间常数[ms]
- 9.2
- 最大效率
- 22
- Option:Connection:Terminals
- A (sensorless)
- Option:Connection:leadwire
- A (sensorless)
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS07-1307
- 直径[mm]
- 7
- 长度[mm]
- 13
- 额定电压[V]
- 3.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.06
- 额定:速度[rpm]
- 17,100
- 定格:电流[mA]
- 182
- 额定:输出功率[W]
- 0.2
- 无负载:速度[rpm]
- 21,300
- 無負荷:電圧[mA]
- 120
- 堵转:扭矩[mNm]
- 0.30
- 扭矩:电流[A]
- 0.43
- 机械时间常数[ms]
- 7.3
- 最大效率
- 22
- Option:Connection:Terminals
- B (A※)
- Option:Connection:leadwire
- B (A※)
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS07-1318
- 直径[mm]
- 7
- 长度[mm]
- 13
- 额定电压[V]
- 5.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.06
- 额定:速度[rpm]
- 17,900
- 定格:电流[mA]
- 117
- 额定:输出功率[W]
- 0.2
- 无负载:速度[rpm]
- 22,300
- 無負荷:電圧[mA]
- 78
- 堵转:扭矩[mNm]
- 0.30
- 扭矩:电流[A]
- 0.43
- 机械时间常数[ms]
- 7.3
- 最大效率
- 22
- Option:Connection:Terminals
- B (A※)
- Option:Connection:leadwire
- B (A※)
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS10-1003
- 直径[mm]
- 10
- 长度[mm]
- 10
- 额定电压[V]
- 4.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.17
- 额定:速度[rpm]
- 30,400
- 定格:电流[mA]
- 384
- 额定:输出功率[W]
- 0.9
- 无负载:速度[rpm]
- 37,900
- 無負荷:電圧[mA]
- 185
- 堵转:扭矩[mNm]
- 0.86
- 扭矩:电流[A]
- 1.19
- 机械时间常数[ms]
- 10.9
- 最大效率
- 37
- Option:Connection:Terminals
- C
- Option:Connection:leadwire
- C
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS10-1008
- 直径[mm]
- 10
- 长度[mm]
- 10
- 额定电压[V]
- 4.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.17
- 额定:速度[rpm]
- 27,100
- 定格:电流[mA]
- 208
- 额定:输出功率[W]
- 0.8
- 无负载:速度[rpm]
- 33,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 103
- 堵转:扭矩[mNm]
- 0.75
- 扭矩:电流[A]
- 0.63
- 机械时间常数[ms]
- 11.1
- 最大效率
- 36
- Option:Connection:Terminals
- C
- Option:Connection:leadwire
- C
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS10-1802
- 直径[mm]
- 10
- 长度[mm]
- 18
- 额定电压[V]
- 7.4
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.63
- 额定:速度[rpm]
- 27,000
- 定格:电流[mA]
- 351
- 额定:输出功率[W]
- 4.5
- 无负载:速度[rpm]
- 31,300
- 無負荷:電圧[mA]
- 63
- 堵转:扭矩[mNm]
- 4.54
- 扭矩:电流[A]
- 2.14
- 机械时间常数[ms]
- 3.9
- 最大效率
- 69
- Option:Connection:Terminals
- C
- Option:Connection:leadwire
- C
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS10-1806
- 直径[mm]
- 10
- 长度[mm]
- 18
- 额定电压[V]
- 12
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.68
- 额定:速度[rpm]
- 30,800
- 定格:电流[mA]
- 268
- 额定:输出功率[W]
- 4.9
- 无负载:速度[rpm]
- 35,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 49
- 堵转:扭矩[mNm]
- 4.86
- 扭矩:电流[A]
- 1.61
- 机械时间常数[ms]
- 4.1
- 最大效率
- 68
- Option:Connection:Terminals
- C
- Option:Connection:leadwire
- C
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS12-1503
- 直径[mm]
- 12
- 长度[mm]
- 15
- 额定电压[V]
- 7.4
- 额定:扭矩[mNm]
- 0.93
- 额定:速度[rpm]
- 28,200
- 定格:电流[mA]
- 571
- 额定:输出功率[W]
- 5.0
- 无负载:速度[rpm]
- 33,700
- 無負荷:電圧[mA]
- 112
- 堵转:扭矩[mNm]
- 5.66
- 扭矩:电流[A]
- 2.92
- 机械时间常数[ms]
- 5.5
- 最大效率
- 65
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS12-1506
- 直径[mm]
- 12
- 长度[mm]
- 15
- 额定电压[V]
- 12
- 额定:扭矩[mNm]
- 1.08
- 额定:速度[rpm]
- 27,000
- 定格:电流[mA]
- 424
- 额定:输出功率[W]
- 5.0
- 无负载:速度[rpm]
- 33,200
- 無負荷:電圧[mA]
- 96
- 堵转:扭矩[mNm]
- 5.79
- 扭矩:电流[A]
- 1.86
- 机械时间常数[ms]
- 5.3
- 最大效率
- 60
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS12-2102
- 直径[mm]
- 12
- 长度[mm]
- 21
- 额定电压[V]
- 7.4
- 额定:扭矩[mNm]
- 1.83
- 额定:速度[rpm]
- 19,200
- 定格:电流[mA]
- 706
- 额定:输出功率[W]
- 6.9
- 无负载:速度[rpm]
- 22,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 100
- 堵转:扭矩[mNm]
- 11.60
- 扭矩:电流[A]
- 3.94
- 机械时间常数[ms]
- 2.7
- 最大效率
- 71
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS12-2104
- 直径[mm]
- 12
- 长度[mm]
- 21
- 额定电压[V]
- 12
- 额定:扭矩[mNm]
- 1.4
- 额定:速度[rpm]
- 21,300
- 定格:电流[mA]
- 350
- 额定:输出功率[W]
- 3.2
- 无负载:速度[rpm]
- 24,300
- 無負荷:電圧[mA]
- 49
- 堵转:扭矩[mNm]
- 11.6
- 扭矩:电流[A]
- 2.8
- 机械时间常数[ms]
- 7.4
- 最大效率
- 74
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- ☓
BMS16-2001
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 20
- 额定电压[V]
- 7.4
- 额定:扭矩[mNm]
- 3.2
- 额定:速度[rpm]
- 18,800
- 定格:电流[mA]
- 1305
- 额定:输出功率[W]
- 9.4
- 无负载:速度[rpm]
- 23,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 188
- 堵转:扭矩[mNm]
- 15.06
- 扭矩:电流[A]
- 5.45
- 机械时间常数[ms]
- 5.7
- 最大效率
- 66
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS16-2004
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 20
- 额定电压[V]
- 12.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 2.42
- 额定:速度[rpm]
- 19,700
- 定格:电流[mA]
- 620
- 额定:输出功率[W]
- 9.7
- 无负载:速度[rpm]
- 23,200
- 無負荷:電圧[mA]
- 113
- 堵转:扭矩[mNm]
- 15.97
- 扭矩:电流[A]
- 3.46
- 机械时间常数[ms]
- 5.3
- 最大效率
- 67
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS16-2013
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 20
- 额定电压[V]
- 24.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 2.45
- 额定:速度[rpm]
- 21,100
- 定格:电流[mA]
- 334
- 额定:输出功率[W]
- 10.6
- 无负载:速度[rpm]
- 24,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 60
- 堵转:扭矩[mNm]
- 16.30
- 扭矩:电流[A]
- 1.88
- 机械时间常数[ms]
- 5.5
- 最大效率
- 67
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS16-3001
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 30
- 额定电压[V]
- 7.4
- 额定:扭矩[mNm]
- 3.26
- 额定:速度[rpm]
- 12,600
- 定格:电流[mA]
- 807
- 额定:输出功率[W]
- 9.5
- 无负载:速度[rpm]
- 14,500
- 無負荷:電圧[mA]
- 123
- 堵转:扭矩[mNm]
- 25.10
- 扭矩:电流[A]
- 5.39
- 机械时间常数[ms]
- 3.6
- 最大效率
- 72
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS16-3002
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 30
- 额定电压[V]
- 12.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 3.90
- 额定:速度[rpm]
- 14,800
- 定格:电流[mA]
- 660
- 额定:输出功率[W]
- 15.4
- 无负载:速度[rpm]
- 16,600
- 無負荷:電圧[mA]
- 86
- 堵转:扭矩[mNm]
- 35.33
- 扭矩:电流[A]
- 5.29
- 机械时间常数[ms]
- 2.9
- 最大效率
- 76
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS16-3009
- 直径[mm]
- 16
- 长度[mm]
- 30
- 额定电压[V]
- 24.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 3.86
- 额定:速度[rpm]
- 14,000
- 定格:电流[mA]
- 311
- 额定:输出功率[W]
- 14.0
- 无负载:速度[rpm]
- 15,800
- 無負荷:電圧[mA]
- 41
- 堵转:扭矩[mNm]
- 33.84
- 扭矩:电流[A]
- 2.41
- 机械时间常数[ms]
- 2.9
- 最大效率
- 76
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ○
- Option:Bearing:BB
- △
BMS17-1821
- 直径[mm]
- 17
- 长度[mm]
- 18
- 额定电压[V]
- 24.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 2.36
- 额定:速度[rpm]
- 16,000
- 定格:电流[mA]
- 291
- 额定:输出功率[W]
- 6.2
- 无负载:速度[rpm]
- 20,000
- 無負荷:電圧[mA]
- 72
- 堵转:扭矩[mNm]
- 11.80
- 扭矩:电流[A]
- 1.17
- 机械时间常数[ms]
- 16.3
- 最大效率
- 57
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ☓
- Option:Bearing:BB
- ○
BMS22-2113
- 直径[mm]
- 22
- 长度[mm]
- 22
- 额定电压[V]
- 24.0
- 额定:扭矩[mNm]
- 5.50
- 额定:速度[rpm]
- 10,000
- 定格:电流[mA]
- 381
- 额定:输出功率[W]
- 10.2
- 无负载:速度[rpm]
- 12,000
- 無負荷:電圧[mA]
- 80
- 堵转:扭矩[mNm]
- 32.30
- 扭矩:电流[A]
- 1.85
- 机械时间常数[ms]
- 7.9
- 最大效率
- 62
- Option:Connection:Terminals
- D
- Option:Connection:leadwire
- D
- Option:Bearing:sleeve
- ☓
- Option:Bearing:BB
- ○
原型生产时的最低批次数量为10〜批量生产时的最小批量数量为200单位（〜1,000单位/年）。
详情请联系我们。
Meaning
-
- ○ = Available as standard
- △ = Available as option
- × = Not available
- A～G = Pin assignment pattern (see table)
Brushless Motor Pin Assignment Pattern
| Pattern | ＃1 | ＃2 | ＃3 | ＃4 | ＃5 | ＃6 | ＃7 | ＃8 | Applicable motor | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| FPC | A | coil U | coil V | COM | coil W | - | - | - | - | BMN04, BMS07 (sensorless) |
| B | sensor V | sensor U | Gnd | Vdd | sensor W | coil V | coil W | coil U | BMS07 | |
| leadwire | C | coil W | coil U | sensor U | sensor V | sensor W | coil V | Gnd | Vdd | BMS10 系列 |
| D | coil U | coil V | coil W | Vdd | Gnd | sensor U | sensor V | sensor W | BMS12/ BMS16 系列/ B4S12 |
|
| E | coil W | coil V | coil U | Gnd | Vcc | sensor W | sensor V | sensor U | B4S22-3212 | |
| Terminals | F | coil W | sensor W | COM | coil W | - | - | - | - | BRS/BRT17-15 BRS/BRT17-18 |
| G | H1 sensor U | H2 Vcc | H3 Gnd | H4 sensor W | H5 sensor W | L1 coil U | L2 coil V | L3 coil W | BRS/BRT12-15 |
FPC : Pattern A
- #1
- coil U
- #2
- coil V
- #3
- COM
- #4
- coil W
- #5
- -
- #6
- -
- #7
- -
- #8
- -
- Applicable motor
- BMN04, BMS07(sensorless時)
FPC : Pattern B
- #1
- sensor V
- #2
- sensor U
- #3
- Gnd
- #4
- Vdd
- #5
- sensor W
- #6
- coil V
- #7
- coil W
- #8
- coil U
- Applicable motor
- BMS07
leadwire : Pattern C
- #1
- coil W
- #2
- coil U
- #3
- sensor U
- #4
- sensor V
- #5
- sensor W
- #6
- coil V
- #7
- Gnd
- #8
- Vdd
- Applicable motor
- BMS10 系列
leadwire : Pattern D
- #1
- coil U
- #2
- coil V
- #3
- sensor W
- #4
- Vdd
- #5
- Gnd
- #6
- sensor U
- #7
- sensor V
- #8
- sensor W
- Applicable motor
- BMS12/BMS16 系列/B4S12
leadwire : Pattern E
- #1
- coil W
- #2
- coil V
- #3
- coil U
- #4
- Gnd
- #5
- Vcc
- #6
- sensor W
- #7
- sensor V
- #8
- sensor U
- Applicable motor
- B4S22-3212
Terminals : Pattern F
- #1
- coil W
- #2
- sensor W
- #3
- Vcc
- #4
- coil U
- #5
- sensor V
- #6
- Gnd
- #7
- coil V
- #8
- sensor U
- Applicable motor
- B4S22-3212
Terminals : Pattern G
- #1
- H1 sensor U
- #2
- H2 Vcc
- #3
- H3 Gnd
- #4
- H4 sensor W
- #5
- H5 sensor W
- #6
- L1 coil U
- #7
- L2 coil V
- #8
- L3 coil W
- Applicable motor
- BRS/BRT12-15
外转子扁平无刷马达
| 直径 [mm] | 厚度 [mm] | 产品 | 额定电压 [V] | 无负载 | 堵转 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 速度 [rpm] | 电流 [A] | 扭矩 [mNm] | 电流 [A] | ||||
| 23 | 12 | SOBL23-1207 | 12 | 5730 | 0.127 | 26.8 | 1.38 |
SOBL23-1207
- 直径 [mm]
- 23
- 厚度 [mm]
- 12
- 额定电压 [V]
- 12
- 无负载:速度 [rpm]
- 5730
- 无负载:电流 [A]
- 0.127
- 堵转:扭矩 [mNm]
- 26.8
- 堵转:电流 [A]
- 1.38
