在高负载下具有出色的耐用性，可进行高扭矩传输的行星减速机SPG１6和有刷马达CMS 16-28XX的组合。
SPG16 行星减速机+ CMS16-28XX (通用规格组合)
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 3.60:1 | 4.71:1 | 12.96:1 | 22.22:1 | 61.10:1 | 104.77:1 | |
| 2 | 阶数 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 61 | % |
| 4 | 旋转方向 | = | = | = | = | = | = | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
42.9 | 42.9 | 47.1 | 47.1 | 51.3 | 51.3 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
49.4 | 49.4 | 53.6 | 53.6 | 57.8 | 57.8 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
34.1 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 200 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 400 | mNm | |||||
CMS16-2805组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2390 | 1830 | 664 | 386 | 141 | 82 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 60 | 54 | 60 | 65 | 58 | 61 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 32.8 | 43 | 100 | 171 | 402 | 688 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | mA | |
CMS16-2812组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2480 | 1900 | 688 | 399 | 146 | 85 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 39 | 35 | 39 | 42 | 37 | 39 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 36.1 | 47 | 110 | 188 | 443 | 758 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | mA | |
CMS16-2952组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 3.6 | 4.7 | 13 | 22 | 61 | 105 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 2580 | 1980 | 716 | 416 | 152 | 89 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 21 | 19 | 21 | 23 | 20 | 21 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 32.1 | 42 | 98 | 167 | 394 | 674 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS16-2805 MOTOR + SPG16(3.6:1)的组合 → CMS16-2805P3.6
如果要选购 CMS16-2812 MOTOR + SPG16(105:1)的组合 → CMS16-2812S105