机器人的末端执行器End Effector(Gripper)

随着系统的自动化程度和效率不断提高，机械手和末端执行器的引入变得至关重要。

当机械手和末端执行器在抓取物体时锁定，电流会增大并容易发热。如何抑制发热或立即冷却是一个难题。Orbray 的无刷电机采用独特的绕线技术，不仅效率高，而且易于抑制发热。
通常情况下，电机使用2极磁铁，而4极电机（使用4极磁铁）可以在不改变电机尺寸的情况下提高扭矩，并减轻机械装置的重量。因此，它是机械手应用的理想选择。Orbray 的电机体积小、功率大，因此机械装置重量轻。

此外，在控制向机械手/末端效应器施加扭矩的同时，还能将转速保持在 0 rpm，这意味着在使用中需要 "锁定"。 "无电锁定系统（dyNALOX）"可在断电时锁定输出轴，抓取物体，永不掉落。

Orbray的无刷电机有多种规格可供选择： Φ7/10/12/16/17/22mm。我们向希望开发多种尺寸抓手末端效应器的客户推荐我们的电机。