这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和有刷电机CMS 16-33XX 的组合。
SSG15正齿减速机+ CMS16-33XX (通用规格组合)
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84.6 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 73 | 66 | 66 | 66 | 59 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
41.7 | 43.7 | 43.7 | 43.7 | 45.7 | 45.7 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
48.2 | 50.2 | 50.2 | 50.2 | 52.2 | 52.2 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
39.1 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 24 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 60 | mNm | |||||
CMS16-3302组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 347 | 207 | 141 | 108 | 51 | 33 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 19 | 18 | 18 | 18 | 18 | 18 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 553 | 833 | 1223 | 1606 | 3055 | 4656 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | 3761 | mA | |
CMS16-3306组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 341 | 204 | 139 | 98 | 46 | 30 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 11 | 11 | 11 | 10 | 10 | 10 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 522 | 786 | 1154 | 1515 | 2883 | 4393 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 2155 | 2155 | 2155 | 2155 | 2155 | 2155 | mA | |
CMS16-3317组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 398 | 238 | 162 | 124 | 59 | 38 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 7 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 595 | 895 | 1315 | 1726 | 3284 | 5005 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | 1432 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS16-3306 MOTOR + SSG15(29:1)的组合 → CMS16-3306S29
如果要选购 CMS16-3317 MOTOR + SSG15(198:1)的组合 → CMS16-3317S198