这是高效率/低噪音的正齿减速机SSG15和有刷电机CMS 16-28XX 的组合。
SSG15 正齿减速机+ CMS16-28XX (通用规格组合)
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 减速比（绝对值） | 29.07:1 | 48.58:1 | 71.35:1 | 93.68:1 | 198.06:1 | 301.84.6 | |
| 2 | 阶数 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | |
| 3 | 效率 | 85 | 85 | 72 | 72 | 61 | 59 | % |
| 4 | 旋转方向 | ≠ | = | = | = | ≠ | ≠ | |
| 5 | 长度 （马达＋减速机＝L2） |
36.7 | 38.7 | 38.7 | 38.7 | 40.7 | 40.7 | mm |
| 长度 （马达＋减速机＋编码器） |
43.2 | 45.2 | 45.2 | 45.2 | 47.2 | 47.2 | mm | |
| 长度 （马达＋编码器） |
29.1 | mm | ||||||
| 6 | 最大允许扭矩（连续） | 24 | mNm | |||||
| 7 | 最大允许扭矩（断续） | 60 | mNm | |||||
CMS16-2805组合规格
额定电压: 7.4V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 305 | 183 | 125 | 95 | 45 | 29 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 17 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 234 | 352 | 517 | 679 | 1292 | 1969 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | 1420 | mA | |
CMS16-2812组合规格
额定电压: 12V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 315 | 189 | 129 | 98 | 46 | 30 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 11 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 257 | 387 | 568 | 746 | 1419 | 2163 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | 992 | mA | |
CMS16-2852组合规格
额定电压: 24V
| 减速比 | 29 | 49 | 71 | 94 | 198 | 302 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 8 | 无负载转速 | 330 | 198 | 135 | 102 | 49 | 32 | rpm | |
| 9 | 无负载电流 | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | mA | |
| 10 | 堵转扭矩 | 230 | 346 | 508 | 666 | 1268 | 1933 | mNm | |
| 11 | 堵转电流 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | 465 | mA | |
订购时的型号名称
如果要选购 CMS16-2805 MOTOR + SSG15(29:1)的组合 → CMS16-2805S29
如果要选购 CMS16-2812 MOTOR + SSG15(198:1)的组合 → CMS16-2812S198