减速机 SPG12

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在高负载下具有出色的耐用性，
可进行高扭矩传输的行星减速机

※尺寸表示的是将输出轴顶住马达本体后测量的尺寸

SPG12 一般规格

    减速机 SPG12
1 外壳材质 金属  
2 齿轮系材质 钢材  
3 最大推荐输入转速 8000 rpm
4 运行温度范围 -10...+60 ℃
5 无负载状态下，每阶齿隙 ≦1 °
6 输出轴处轴承 含油烧结套筒轴承  
7 输出轴最大径向负载 4(25) N
8 输出轴最大轴向负载 2 N
9 输出轴轴向最大静负载 30 N
10 输出轴径向游隙 ≦0.03 mm
11 输出轴轴向游隙 ≦0.3 mm
12 最大允许扭矩（连续） 100 mNm
13 最大允许扭矩（断续） 200 mNm

※SPG12是直径为12mm的齿轮头

规格基于阶数

  减速比 3.5 4.8 12 23 58 107 509  
14 减速比 3.50:1 4.80:1 12.25:1 22.56:1 58.19:1 107.177:1 509.07:1  
15 阶数 1 1 2 2 3 3 4  
16 效率 85.0 85.0 72.3 72.3 61.4 61.4 52.2 %
17 旋转方向 = = = = = = =  
18 减速机长度 14.2 14.2 18 18 21.8 21.8 25.7 mm
19 重量 11.6 11.6 14.1 14.1 16.6 16.6 19.1 g

可配置马达

马达类型 减速马达型号 3.5 4.8 12 23 58 107 509
空心杯有刷马达 CMS12-15..P 29.2 29.2 33 33 36.8 36.8 40.7 mm
CMS12-20..P 33.4 33.4 37.2 37.2 41 41 44.9
CMS12-30..P 44.2 44.2 48 48 51.8 51.8 55.7
空心杯无刷马达 BMS12-15..P 20.5 20.5 23.5 23.5 26.5 26.5 29.6 mm
BMS12-21..P 35.2 35.2 39 39 42.8 42.8 46.7

例：CMS12-1506 MOTOR + SPG12(3.5) → CMS12-1506P3.5

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