CMS12-20 技术参数
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有刷马达 CMS12-2004 |
有刷马达 CMS12-2010 |
1 |
额定电压[V] |
7.4 |
12.0 |
2 |
无负载转速[rpm] |
22200 |
23000 |
3 |
无负载电流[mA] |
13 |
8 |
4 |
堵转扭矩[mNm] |
5.48 |
5.77 |
5 |
堵转电流[mA] |
1744 |
1173 |
6 |
最大输出功率[W] |
3.2 |
3.5 |
7 |
最大效率[%] |
83 |
84 |
8 |
端子间电阻[Ω] |
4.24 |
10.23 |
9 |
额定扭矩[mNm] |
0.435 |
0.447 |
10 |
额定转速[rpm] |
20410 |
21211 |
11 |
额定电流[mA] |
150 |
99 |
12 |
摩擦扭矩[mNm] |
0.04 |
0.04 |
13 |
反电动势常数[mV/rpm] |
0.331 |
0.518 |
14 |
扭矩常数[mNm/A] |
3.16 |
4.95 |
15 |
转数/扭矩斜率[rpm/mNm] |
4049 |
3989 |
16 |
機械时间常数[ms] |
8.9 |
8.8 |
17 |
转子转动惯量[gcm2] |
0.21 |
0.21 |
18
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最大允许扭矩[mNm] |
1.83 |
1.92 |
CMS12-20为直径12mm, 长度20mmの有刷马达。
機械特性
19 |
输出轴径向游隙[mm] |
0.05 |
20 |
输出轴轴向游隙[mm] |
0.03~0.2 |
21 |
输出轴最大径向负载[N] |
0.5(5mm*) |
22 |
输出轴最大轴向负载[N] |
0.15 |
23 |
静止状态下输出轴最大轴向负载[N] |
7.8 |
*尺寸从马达法兰面()mm开始测量。
环境资料
24 |
运行温度范围[℃] |
-20~60 |
25 |
绕组最高温度[℃] |
80 |
26 |
重量[g] |
11.8 |
27 |
换向器片数 |
5 |
28 |
轴承类型 |
含油烧结套筒轴承 |